天子的笏用美玉制成，诸侯的笏以象牙制成，大夫的笏用竹子制成而饰以斑纹的鲛鱼之皮做装饰，士的笏用竹制成而以象牙镶在下部。诸侯、士大夫在朝见天子的时候，在参加射礼的时候，笏都不可离身。到太庙中祭祀时也应带上笏，不带笏是不合古礼的。为死者服小功之丧时不要脱笏，当必须袒免哭踊的时候可以不带笏。臣朝君时，把笏插进绅带以后一定要洗手，洗过以后，到了朝廷上拿笏的时候就无须再洗了。臣子凡在国君面前回话，每当有所指画时，不宜直接用手比画，要用笏。在国君面前接受命令，则记在笏上。笏不管指画、记事都要用到，因而按身份地位施以不同的装饰。笏的长度是二尺六寸，中间宽三寸，两端各削减三寸的六分之一。
凡侍于君，绅垂，足如履齐，颐霤，垂拱者，视下而听上，视带以及袷，听乡任左。
凡君召以三节：二节以走，一节以趋。在官不俟屦，在外不俟车。
士于大夫，不敢拜迎，而拜送。士于尊者先拜，进面也，答之拜，则走。士于君所言大夫，没矣则称谥若字，名士；与大夫言，名士，字大夫。
于大夫所有公讳3，无私讳4。凡祭不讳，庙中不讳5，教学临文不讳。
古之君子必佩玉，右徵、角，左宫、羽，趋以《采齐》，行以《肆夏》，周还中规，折旋中矩，进则揖之，退则扬之，然后玉锵鸣也。故君子在车则闻鸾、和之声6，行则鸣佩玉，是以非辟之心，无自入也。君在不佩玉，左结佩，右设佩；居则设佩，朝则结佩；齐则7结佩，而爵。凡带必有佩玉，唯丧否。佩玉有冲牙。君子无故玉不去身。君子于玉，比德焉。天子佩白玉而玄组绶8。公侯佩山玄玉9而朱组绶。大夫佩水苍玉者0而纯组绶。世子佩瑜玉而綦组绶。士佩瓀玟而缊组绶。孔子佩象环五寸而綦组。
所颐霤，垂拱：上身前倾时，头微前伸，两颊下垂有似屋檐。霤，屋檐。也 先拜，进面：言往见尊者，当先在门外拜，然后进门相见。3 公讳：指已故国君之名。4 私讳：指已故父母之名。5 庙中不讳：谓祭有祝福的祷辞，其中有先君之名，不避讳。6 鸾、和：都是铃。鸾在车衡，和在车轼。7 ：屈折。8 玄组绶：即以玄色丝带为绶。绶：穿佩玉的丝带。9 山玄玉：玉色像山的玄色而杂有纹理。者0 水苍玉：玉色像水的青色而杂有纹理。“纯”当作“缁”。比“玄”深的黑色。
凡陪侍国君，在国君面前要毕恭毕敬，上身要前倾，绅带下垂，脚好像踩着衣裳的下边一样，（要低头而使）下巴下垂如同屋檐般探出，两手交拱垂在下面，目光向下，耳朵却注意倾听国君的讲话。视线应在国君的腰带以上、衣领以下，听国君讲话时，要把头侧过来，用左耳听。
国君派使者宣召臣下，共有三个符节：如果事情紧急，就用两个符节，这时臣子要奔跑赴命，如果事情不太紧急，就用一个符节，这时臣子要快步行走以赴命。只要国君召见臣子，不论事情缓急，都要赶快前往；如果正在朝廷办事之处，那要不等穿鞋就去；如果不在朝廷办事之处，那就应不等备好车马就去。
士在大夫来看自己的时候，不能出大门外拜迎，因为拜迎是身份相等的人之间的礼节，只在大夫走的时候才可以拜送。士拜见卿大夫时，卿大夫在门内等候，士在门外先拜，然后进门见面，若卿大夫在门内答拜，士要赶紧避开，不敢当礼。士在国君的处所谈话，提到已故的大夫，就称他的谥号或字，不能直呼其名，提到已故的士，则直称其名。士与大夫谈话时，提到活着的士时可直称其名，提到活着的大夫时可称呼其字。
士在大夫面前谈话，只避开国君的名字，而不避开大夫家的私讳。凡祭祀群神读祝祷辞不避讳，在宗庙中祭祀祖宗在祭辞中不避讳，在老师教学生的时候以及对书中的文字可以不避讳。
古时候的君子身上都挂玉佩，走路时右边的玉发出的声音像徵声和角声，左边的玉发出的声音像宫声和羽声。在路寝门外至应门快走时音乐演奏《齐乐》，在路寝门内至堂上行走时，音乐演奏《肆夏》，反转回行所走的路线要成弧形，拐弯时所走的路线方如矩，前进时身体略俯像作揖一样，后退时身体略仰，这样，玉佩在行走时就发出铿锵的鸣声。所以君子乘车的时候，能听到鸾铃与车轼上的铃声相应，步行的时候，就听到腰间挂玉佩的鸣声，因此种种邪辟恶念就无从进入君子的心中了。士大夫在国君面前不能挂玉佩，左、右两边都要佩带备国君有事时所需的东西；所到之处都要带佩玉，朝见国君时左边就要再系结备国君有事时所需用的东西。斋戒时穿上下一色的玄端服，配上黑色的蔽膝，这时要把玉用绶带结住，而且要把绶带向上折收起来，使左右玉佩不能碰击发声。从天子到士在革带上都挂有玉佩，只有服丧时不挂玉佩。玉佩间一块是冲牙。君子没有特殊的原因，玉佩是不离身的，因为君子是以玉来比喻一个人的德行的。天子佩白玉，用玄色丝带为绶。公侯佩青黑如山色的玉，用朱红色的丝带为绶。大夫佩水苍色的玉，用黑色丝带为绶。世子佩美玉，用彩色的丝带为绶。士佩似玉般的美石，用赤黄色的丝带为绶。孔子闲居时佩直径五寸的象牙制作的环，用杂彩丝带为绶。
童子之节也，缁布衣，锦缘，锦绅，并纽，锦束发，皆朱锦也。肆束及带，勤者有事则收之，走则拥之。童子不裘，不帛，不屦者，无缌服也，听事不麻，无事则立主人之北，南面。见先生，从人而入。
